С 1931 года действовало Липецкое педагогическое училище, в котором велась подготовка учителей начальных классов.

В 1949 году на базе Липецкого педагогического училища был образован учительский институт. На тот момент в институте существовало 2 факультета: историко-филологический и физико-математическом. На них обучалось около 200 студентов. Первым руководителем института стал Борис Лаврентьевич Парфёнов.

В 1954 году, в связи с приобретением Липецком статуса областного центра, приказом Министерства просвещения РСФСР от 8 июня 1954 года учительский институт был преобразован в Липецкий государственный педагогический институт.

К концу 60-х годов для института была отведена территория в 105 000 м², на которой были возведены учебные корпуса и общежития для студентов и преподавателей. 1 сентября 1970 года институт занял новые корпуса. На тот момент в институте было уже 8 факультетов: исторический, филологический, физико-математический, индустриально-педагогический, биолого-химический, художественно-графический, иностранных языков, физического воспитания и начальной военной подготовки.

С 1975 года в институте стали обучаться иностранные студенты.

10 октября 2000 года институт был преобразован в Липецкий Государственный Педагогический Университет.