Герб города представляет собой изображение большого изумрудного липового дерева в золотом поле, означающего имя города; подножие дерева - натуральный зеленый холм.

Жёлтый (золотой) цвет олицетворяет богатство, достаток, изобилие, зелёный (изумрудный) цвет символизирует плодородие, жизнь.

Герб Липецка был утверждён 3 октября 1996 года.